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直線步進電機運作過程中，有其的運作方式，直線電機常用的循環(huán)方式有兩種：外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。這兩種模式都有不同的特點和作用。
其一、外循環(huán)：外循環(huán)是電機在循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環(huán)。
其二、內(nèi)循環(huán)：內(nèi)循環(huán)均采用反向器實現(xiàn)電機循環(huán)，反向器有兩種類型。
直線步進電機在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)；始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán)。電機每一個循環(huán)閉路稱為列，每個滾珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導程數(shù)稱為圈數(shù)。所以，大家在今后的工作使用中，要千萬注意這兩種循環(huán)模式，并且根據(jù)其特征好好利用。
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步進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什么問題?
1) 電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100%的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。
2) 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA)，以使光耦穩(wěn)定導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動器。
3) 啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程，從電機規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。
4) 電機未固定好時，有時會出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因為，實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好。
5) 對于5相電機來說，相位接錯，電機也不能工作。
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PLC控制步進電機在送經(jīng)裝置上的應(yīng)用
采用PLC控制的步進電機的變頻特性運用在紡織機的送經(jīng)裝置中很好地解決了經(jīng)紗內(nèi)部張力不均勻的問題，使產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。
(1) 經(jīng)紗張力信號檢測
本裝置是通過檢測后梁的擺動是否超出范圍來檢測經(jīng)紗張力的波動是否滿足要求，不滿足要求時就控制送經(jīng)裝置予以調(diào)整。如圖4，當經(jīng)紗2的張力發(fā)生波動時，活動后梁4帶動張力感應(yīng)桿5繞點O擺動。當檢測片6進入接近開關(guān)7的有效作用區(qū)時，接近開關(guān)7就發(fā)出一高電平信號。以PLC為核心的控制器根據(jù)這一信號和主軸位置信號，啟動步進電機13，驅(qū)動織軸送出經(jīng)紗。接近開關(guān)7’是極限張力檢測開關(guān)。當經(jīng)紗張力過大或過小時，檢測片6將遮擋接近開關(guān)7’，7’輸出的高電平信號到控制器后，控制器就會關(guān)掉織機，以便進行人工處理。主軸位置的檢測是為了控制送經(jīng)運動的允許時間，以避開打緯，保證緯紗能被打緊。主軸位置的檢測同樣采用的是接近開關(guān)非接觸式檢測。
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